隧道掘進(jìn)機(jī)是集連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸、行走于一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備。適用于堅(jiān)硬煤巷、半煤巷、軟巖巷道掘進(jìn)≤ 5巖屑抗壓強(qiáng)度可達(dá)50MPa。采用電液混合傳動(dòng)方式，操作簡單，可靠穩(wěn)定。同時(shí)還配備內(nèi)外噴霧，可有效控制切割產(chǎn)生的粉塵，改善工作環(huán)境。

小型掘進(jìn)機(jī)指的是在隧道掘進(jìn)設(shè)備中型號體積較小的一種，通常指EBZ75或EBZ55。這種小型隧道掘進(jìn)設(shè)備主要特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)體低，重心低，操作方便，工作穩(wěn)定。切割頭采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，過載能力強(qiáng)。所有部件設(shè)計(jì)成小部件組合，便于地下運(yùn)輸和安裝。有內(nèi)噴霧，防塵效果好。液壓系統(tǒng)簡單易維護(hù)。

小型隧道掘進(jìn)機(jī)型號參數(shù)

其中主要組成結(jié)構(gòu)有：切割結(jié)構(gòu)，裝載結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，行走結(jié)構(gòu)，電氣系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，這里說說小型掘進(jìn)機(jī)有代表特色部分。

液壓系統(tǒng)：小型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷和負(fù)載敏感控制。主要液壓元件采用知名品牌。切割頭采用仿真技術(shù)對截割頭進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，布局合理，破巖能力強(qiáng)。

電控系統(tǒng)：小型掘進(jìn)機(jī)采用隔爆型本安型開關(guān)箱和本安型操作箱，體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠；主控制器安裝在封閉外殼內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏工況顯示，菜單式操作界面，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機(jī)過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

供水系統(tǒng)：小型掘進(jìn)機(jī)供水系統(tǒng)具有內(nèi)外噴霧，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，外噴霧形式設(shè)計(jì)合理，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，外噴霧形式設(shè)計(jì)合理，內(nèi)噴霧具有漏水檢測功能。

裝載結(jié)構(gòu)：運(yùn)輸機(jī)采用直線結(jié)構(gòu)，能與鏟板平穩(wěn)搭接，保證運(yùn)輸平穩(wěn)。

切割結(jié)構(gòu)：掘進(jìn)機(jī)刀盤工作機(jī)構(gòu)是在整個(gè)巷道斷面上切割巖層的刀盤，分為平面刀盤和球面刀盤兩種。圓盤上裝有幾十個(gè)滾刀，滾刀有同心軸式、行星軸式等布置，刀盤工作機(jī)構(gòu)由擋板與其它部件隔開。

行走機(jī)構(gòu)：行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高度集成的電機(jī)和減速器，輸出扭矩大，適合大傾角作業(yè)。如果在運(yùn)輸過程中重量或總高度受到限制，可以拆卸運(yùn)輸。

工作原理：行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)時(shí)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，將破碎的巖石運(yùn)走。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下，電機(jī)帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，對巖石進(jìn)行切割和破碎。它周圍有一個(gè)鏟斗，隨著旋轉(zhuǎn)卸到運(yùn)輸帶上。硬巖不需要支撐，而軟巖可以噴射、澆注混凝土或用預(yù)制塊組裝。掘進(jìn)工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作機(jī)構(gòu)刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸將刀具壓在工作面巖壁上。在軸向推力的作用下，所有滾刀的葉片不斷地壓在巖壁上滾動(dòng)。此時(shí)，巖石被刀片的擠壓力壓碎，整個(gè)工作面巖壁上刻有同心環(huán)（或內(nèi)擺線）的凹槽和巖石圓；同時(shí)，滾刀兩側(cè)的楔塊擠壓溝槽產(chǎn)生的側(cè)向力會(huì)剪切并破壞巖石圓。落下的道碴由幾個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝載斗依次撿起。當(dāng)它轉(zhuǎn)到高位置時(shí)，卸入帶式輸送機(jī)的受料槽內(nèi)，然后轉(zhuǎn)移到軌道車上，運(yùn)出隧道。

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